| Ай ханми катате дори — захват запястья одноимённой руки партнёра из одноимённых стоек. |
 |
| Катате дори — захват запястья разноимённой руки партнёра из разноимённых стоек. |
 |
| Катате риоте дори — захват руки партнёра двумя руками из разноимённых стоек. |
 |
| Риоте дори — захват запястий партнёра из разноимённых стоек. |
 |
| Ката дори — захват разноимённой рукой за плечо партнёра. |
 |
| Ката дори менучи — захват из разноимённой стойки плеча партнёра с последующей атакой свободной рукой в голову. |
 |
| Уширо риоте катате дори — захват запястий обоих рук партнёра со стороны спины. |
 |
| Уширо риоте хиджи дори — захват локтей обоих рук партнёра со стороны спины. |
 |
| Уширо риоте ката дори -— захват плеч партнёра со стороны спины. |
 |
| Уширо катате дори кубишими — захват партнёра со стороны спины. Захват запястья с одновременным удушением второй рукой. |
 |
|
Иллюстрации из книги А. Вестбрук, О. Ратти. «Айкидо и динамическая сфера» |
