Удары в айкидо
| Шомен учи — прямой рубящий удар в голову в вертикальной плоскости, обычно выполняется «на дальнюю ногу» партнёра |  |
| Юкомен учи — боковой рубящий удар в голову, обычно выполняется «на переднюю ногу» партнёра. |  |
| Чудан цки — прямой удар кулаком в область живота партнёра. |  |
|
Иллюстрации из книги А. Вестбрук, О. Ратти. «Айкидо и динамическая сфера» | |
